Характеристический полином матрицы

Материал из Викиконспекты ПМ-ПУ
Версия от 16:50, 25 октября 2026; СВ (обсуждение | вклад)
(разн.) ← Предыдущая | Текущая версия (разн.) | Следующая → (разн.)


Определение:
Матрица $\lambda E-A$, где $A=[n\times n]$, $\lambda $ — произвольный параметр, называется \textit{характеристической матрицей} для матрицы$A$.


Определение:
Определитель характеристической матрицы $\det (\lambda E-A)$ называется \textit{характеристическим полиномом} матрицы $A$.


Теорема:
Степень характеристического полинома квадратной матрицы $A=[n\times n]$ равна $n$.
Доказательство:

Пусть характеристический полином $f(\lambda )=\det (\lambda E-A)$. Как известно, определитель равен сумме произведений элементов характеристической матрицы, взятых по одному из каждой строки и каждого столбца. Очевидно, что все указанные слагаемые являются полиномами от параметра $\lambda$. При этом наивысшую степень имеет слагаемое $\prod_{i=1}^{n}(\lambda -\alpha_{ii})$, поскольку все остальные слагаемые не будут содержать, по крайней мере, двух элементов, стоящих на главной диагонали матрицы $\lambda E-A$, а их степень не превосходит $n-2$. Поэтому имеем $\deg f(\lambda )=n$.

[math]\displaystyle{ \blacksquare }[/math]

Если $f(\lambda )=\det (\lambda E-A)=\lambda ^{n} +\beta_1 \lambda ^{n-1} +\cdots +\beta_{n-1} \lambda +\beta_n$, то $f(0)=\det (-A)=(-1)^{n} \det A$, отсюда $\beta_n =(-1)^{n} \det A$. Очевидно, что $\beta_1 =-(\alpha_{11} +\alpha_{22} +\cdots +\alpha_{nn} )$.

Матрица A, характеристическая матрица λE−A и полином λ²−5λ+6 с корнями 2 и 3
Рис. 1. [math]\displaystyle{ \det(\lambda E-A)=(\lambda-2)(\lambda-3)=\lambda^2-5\lambda+6 }[/math]. Свободный член [math]\displaystyle{ 6=\det A }[/math], коэффициент при [math]\displaystyle{ \lambda }[/math] равен [math]\displaystyle{ -5=-\operatorname{Sp}A }[/math], а корни 2 и 3 — собственные значения.


Определение:
Сумма элементов, стоящих по главной диагонали матрицы $A$, называется следом этой матрицы и обозначается $\mbox{Sp}A$, то есть $\mbox{Sp}A=\alpha_{11} +\alpha_{22} +\cdots +\alpha_{nn} $.


Определение:
Корни полинома $f(\lambda )=\det (\lambda E-A)$ называются \textit{собственными значениями матрицы} $A$.

Заметим, что в соответствии с теоремой Виета сумма собственных значений матрицы $A$ равна $\mbox{Sp}A$. Пусть $g(\lambda )=\lambda ^{m} +\gamma_1 \lambda ^{m-1} +\cdots +\gamma_{m-1} \lambda +\gamma_{m} $ — произвольный полином степени $m$.


Определение:
Под записью $g(A)$, где $A$ — квадратная матрица, в дальнейшем будем понимать матрицу [math]\displaystyle{ g(A)=A^{m} +\gamma_1 A^{m-1} +\cdots +\gamma_{m-1} A+\gamma_{m} E. }[/math]


Определение:
Матрица $A$ называется аннулирующей для полинома $g(\lambda )$, если $g(A)=0$.


Теорема (Теорема Гамильтона-Кэли):
Любая квадратная матрица является аннулирующей для своего характеристического полинома.
Доказательство:

Пусть $f(\lambda )=\det (\lambda E-A)=\lambda ^{n} +\beta_1 \lambda ^{n-1} +\cdots +\beta_{n-1} \lambda +\beta_n$. Обозначим через $P$ присоединенную матрицу к характеристической матрице $\lambda E-A$. Элементами матрицы $P$ служат алгебраические дополнения элементов матрицы $\lambda E-A$, при этом с точностью до знака они совпадают с минорами порядка $n-1$. Поэтому каждый элемент $P$ есть полином, степень которого не превосходит $n-1$. Следовательно, [math]\displaystyle{ P=P_1 \lambda ^{n-1} +P_2 \lambda ^{n-2} +\cdots +P_{n-1} \lambda +P_n, }[/math] где $P_{i}$, $i=\overline{1,n}$ — постоянные матрицы. Вычислим произведение двух матриц $P(\lambda E-A)$, получаем [math]\displaystyle{ P(\lambda E-A)=(P_1 \lambda ^{n-1} +P_2 \lambda ^{n-2} +\cdots +P_{n-1} \lambda +P_n )(\lambda E-A)= }[/math] [math]\displaystyle{ =P_1 \lambda ^{n} +(P_2 -P_1 A)\lambda ^{n-1} +(P_3 -P_2 A)\lambda ^{n-2} +\cdots +(P_n -P_{n-1} A)\lambda -P_n A. }[/math] С другой стороны, так как $P$ присоединенная матрица, то $P(\lambda E-A)=\det (\lambda E-A)E$, то есть $P(\lambda E-A)=f(\lambda )E=E\lambda ^{n} +\beta_1 E\lambda ^{n-1} +\cdots +\beta_{n-1} E\lambda +\beta_n E$. Сравнивая матрицы при одинаковых степенях параметра $\lambda$, получаем следующие матричные соотношения: [math]\displaystyle{ \lambda^{n}: P_1 =E, }[/math] [math]\displaystyle{ \lambda^{n-1}: P_2 - P_1 A=\beta_1 E, }[/math] [math]\displaystyle{ \lambda^{n-2}: P_3 - P_2 A=\beta_2 E, }[/math] [math]\displaystyle{ ... }[/math] [math]\displaystyle{ \lambda^{1}: P_n - P_{n-1} A=\beta_{n-1} E, }[/math] [math]\displaystyle{ \lambda^{0}: -P_n A=\beta_n E. }[/math]

Умножим обе части первого равенства на $A^{n}$, второго — на $A^{n-1}$, третьего — на $A^{n-2} $ и так далее, а затем, складывая все вновь полученные равенства, имеем равенство [math]\displaystyle{ P_1 A^{n} +(P_2 -P_1 A)A^{n-1} +(P_3 -P_2 A)A^{n-2} +\cdots +(P_n -P_{n-1} A)A-P_n AE= }[/math] [math]\displaystyle{ =EA^{n} +\beta_1 EA^{n-1} +\beta_2 EA^{n-2} +\cdots +\beta_{n-1} EA+\beta_n EE. }[/math] Производя сокращения в левой части последнего матричного соотношения, получаем $0=A^{n} +\beta_1 A^{n-1} +\beta_2 A^{n-2} +\cdots +\beta_{n-1} A+\beta_n E$, то есть $f(A)=0$.

[math]\displaystyle{ \blacksquare }[/math]


Подстановка матрицы A в полином: A² − 5A + 6E равно нулевой матрице
Рис. 2. Подстановка [math]\displaystyle{ A }[/math] в [math]\displaystyle{ f(\lambda)=\lambda^2-5\lambda+6 }[/math] даёт [math]\displaystyle{ A^2-5A+6E=0 }[/math]: все четыре элемента нулевые. Это теорема Гамильтона — Кэли.

Конспект: Алгебра и геометрия